洗内衣用肥皂是可以的，但需要注意选择适合的内衣肥皂以及正确的使用方法。
肥皂具有很好的清洁能力，可以有效去除内衣上的污渍和异味。以下是一些建议：
选择适合的内衣肥皂：
根据内衣的材质选择合适的肥皂，例如丝质内衣最好选择专门针对丝质衣物的肥皂，棉质衣物则可以选择普通肥皂或中性洗涤剂。
避免使用含有荧光增白剂或柔顺剂的肥皂，这些成分可能会对衣物纤维造成损害。
正确使用肥皂：
将肥皂切成小块或直接取适量在手心，用温水稀释后涂抹在内衣上。
轻轻搓洗衣物上的污渍处，注意不要用力过度以免损伤衣物纤维。
将衣物浸泡在肥皂水中约10-15分钟，然后用清水冲洗干净。
对于顽固污渍，可以重复涂抹肥皂水并轻轻搓洗，然后再用清水冲洗。
注意事项：
切勿将肥皂直接涂在皮肤上，以免刺激皮肤引起不适。
使用肥皂后，建议用清水冲洗干净，以免残留的肥皂对皮肤造成刺激。
对于敏感肌肤，建议先在手背或耳后试用肥皂，确保不会引起过敏反应后再用于内衣清洗。
***使用肥皂清洗内衣是可行的，但需要注意选择适合的内衣肥皂以及正确的使用方法。***也要注意保持内衣的清洁卫生，定期更换内衣以保持良好的穿着体验。
