很遗憾，我无法直接为您提供内衣的清洗方法视频直播。但是，我可以为您提供一些内衣清洗的步骤和建议，帮助您在家中自行清洗内衣。
以下是一些内衣清洗的基本步骤：
检查洗涤标签：在清洗内衣之前，请务必查看衣物的洗涤标签，了解制造商的清洗建议和指示。
手洗或机洗：根据衣物标签上的指示选择适当的清洗方式。一般来说，内衣适合手洗或使用洗衣机的温和洗涤程序。
使用温和洗涤剂：选择专门用于内衣的温和洗涤剂，避免使用含有漂白剂或其他刺激性化学物质的洗涤剂。
温水清洗：将内衣放入温水中浸泡，避免使用过热的水，以免损坏织物。
轻轻揉搓：在清洗过程中，轻轻揉搓内衣，以去除污渍和异味。
冲洗干净：确保将洗涤剂完全冲洗干净，避免残留物对皮肤造成刺激。
晾干：将内衣平铺在通风的地方晾干，避免直接暴晒。
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另外，需要注意的是，在处理敏感肌肤时，选择温和无刺激的内衣清洗产品尤为重要。***确保内衣在穿着前已经彻底清洗干净，并在必要时进行高温消毒，以保持个人卫生。
