内衣上的汗渍可以使用以下方法去除：
白醋：将内衣放入盆中，倒入适量的白醋，然后将盆放在温暖的地方，等待约半小时后，汗渍就会软化。此时，可以用手轻轻搓洗衣物，然后用清水冲洗干净即可。
柠檬汁：将柠檬汁加入清水中，将内衣浸泡在柠檬汁中约半小时，然后用手轻轻搓洗衣物上的汗渍。***用清水冲洗干净，并晾干。
食盐：将少量食盐均匀地涂抹在内衣上的汗渍处，轻轻搓洗，然后用清水冲洗干净。需要注意的是，这种方法应该谨慎使用，因为并非所有类型的内衣都适合用盐清洗。
明矾：将明矾捣碎，放入清水中搅拌均匀，然后将内衣浸泡在明矾水中约半小时，最后用手轻轻搓洗衣物上的汗渍，并用清水冲洗干净。
专业去渍剂：市面上有一些专门用于去除汗渍的产品，可以根据说明使用，通常效果较好。
洗衣液：如果汗渍不是很严重，可以尝试使用洗衣液来去除。将内衣浸泡在洗衣液中，轻轻搓洗，然后用清水冲洗干净。
在去除汗渍的过程中，需要注意以下几点：
避免用力搓洗：以免使内衣变形或破损。
选择温和的去渍剂：避免使用含有强酸、强碱等刺激性成分的去渍剂，以免损坏内衣面料。
充分浸泡：对于较为顽固的汗渍，需要充分浸泡一段时间，以便去渍剂充分发挥作用。
彻底清洗：确保将内衣上的所有汗渍都清洗干净，以免残留物对皮肤造成刺激。
如果以上方法都无法完全去除汗渍，建议前往干洗店寻求专业人员的帮助。
