内衣用开水消毒的方法如下：
烧水：将水烧开，水的温度应达到100摄氏度，并保持沸腾状态至少五分钟以上，以确保杀死内衣上的细菌和病毒。
浸泡或煮沸：将内衣放入大碗或盆中，倒入烧开的水，确保水位高于内衣。根据内衣的大小和材质，浸泡或煮沸的时间可能有所不同。一般来说，棉质内衣可能需要煮沸15-30分钟，而丝绸等易受损的内衣可能需要更长时间。为了保护内衣的形状和材质，建议在煮沸过程中不要施加压力，也不要让内衣重叠或堆叠。
冲洗干净：煮沸后，内衣会吸收水分并释放出热量，此时内衣上的部分细菌可能会被杀死。但是，为了确保彻底消毒，建议将内衣在热水中浸泡一段时间（例如10-15分钟），然后用手轻轻搓洗内衣，以去除残留的污渍和细菌。之后，用清水冲洗内衣，直到冲洗液变清为止。
晾干：将内衣放在通风良好、阳光充足的地方晾干，以消除残留的水分和细菌。
需要注意的是，在消毒内衣时，务必注意以下几点：
确保内衣已经彻底清洗干净，去除血渍、污渍和其他杂质。
避免使用过热的水，以免破坏内衣的材质和颜色。
不要将内衣放入冰箱冷冻室进行冷冻消毒，因为低温可能会导致内衣变形或损坏。
对于特殊材质的内衣（如蕾丝、真丝等），建议采用其他消毒方法，如使用专门的消毒液或紫外线消毒等。
另外，如果内衣有明显的污渍或异味，可以先用温水和中性洗涤剂清洗，然后再按照上述步骤进行消毒。
