内衣的清洗方式主要取决于内衣的材质和污渍程度。以下是一些通用的清洗建议：
手洗：对于大部分棉质、丝绸等透气性好的内衣，手洗是较好的选择。手洗可以更好地保护内衣的形状和材质，避免使用过度强力导致变形或破损。建议使用温和的洗涤剂，并用温水（不超过30℃）浸泡内衣。轻轻搓洗，避免用力拉扯。洗净后，用清水冲洗干净，然后轻轻拧干水分，晾晒于阴凉处。
机洗：对于一些不易变形、材质较为紧密的内衣，或者需要快速清洗的内衣，可以选择机洗。但需要注意，机洗时选择轻柔模式，避免过度强力拉扯内衣。同样需要使用温和的洗涤剂，并用温水浸泡内衣。注意不要一次放入过多衣物，以免影响洗涤效果。
晾晒：内衣在晾晒时需要注意保持通风干燥，避免阳光直射，以免影响内衣的颜色和材质。***避免将内衣与其他容易染色或变形的衣物混在一起晾晒。
***还有一些针对特定材质内衣的清洗建议：
蕾丝内衣：蕾丝内衣较为细腻，建议手洗或使用洗衣机的柔和模式清洗。避免使用含漂白剂的洗涤剂，以免损坏蕾丝纤维。
羊毛内衣：羊毛内衣需要使用专门的羊毛洗涤剂清洗，并注意不要使用过热的水温，以免损伤羊毛纤维。
内衣裤组合：如果内衣裤内藏有异物或污渍，可以先用开水浸泡一段时间，然后再进行机洗或手洗。
***在清洗内衣时，需要注意保持其形状和材质，避免使用过度强力或不当的洗涤剂和方法。***注意晾晒方式和时机，以保持内衣的良好状态。
