内衣的清洗方法如下：
- 手洗：
选用温和的洗涤剂，避免使用含漂白剂的洗涤剂。
将内衣放入盆中，加入适量的温水，温度保持在30℃左右。
将内衣轻轻浸入水中，用手轻轻揉搓，不要用力拉扯。
洗涤过程中可以加入几滴香氛，增加衣物香气。
清洗完毕后，将内衣挤干水分，晾干。
- 机洗：
将内衣放入洗衣袋中，选择轻柔模式。
根据洗衣机的说明，选择合适的洗涤时间和水位。
洗涤过程中避免使用过量洗涤剂，以免残留。
洗涤完毕后，将内衣挤干水分，晾干。
无论手洗还是机洗，都需要注意以下几点：
内衣不要直接放入洗衣机洗涤，最好使用洗衣袋，以免磨损内衣。
避免使用过热的水，以免破坏内衣的材质和形状。
不要用力拉扯内衣，以免变形或破损。
洗涤后要充分晾干，避免霉菌滋生。
***还有一些额外的建议：
深色内衣和浅色内衣分开洗涤，避免相互染色。
避免使用漂白剂，以免损坏内衣的纤维。
定期清洗内衣裤，保持内衣裤的清洁卫生。
***内衣的清洗需要耐心和细心，选择合适的洗涤方法和注意事项，才能洗得干净又保护内衣的形状和材质。
