内衣发黄可以通过以下几种方法来清洗：
- 白醋清洗：
取白醋适量，将其倒入盆中，加入适量的水，将内衣放入其中浸泡约10分钟。
然后用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处，可以适当加大力气。
搓洗后，将衣物用清水冲洗干净，再晾干即可。
- 柠檬汁清洗：
取柠檬汁加入清水中，将内衣浸泡在柠檬汁中约半小时。
按照正常方法手洗衣物，最后再用清水漂洗干净并晾干。
- 橘子皮清洗：
晒干橘子皮，研磨成粉。
将橘子皮粉倒入盆中，加入50℃左右的温水，然后将内衣浸泡在该溶液中约10分钟。
搓洗后，再用清水冲洗干净并晾干。
- 使用84消毒液：
84消毒液具有很好的漂白作用。
将内衣放入盆中，加入适量的84消毒液，注意不要直接倒入过多，以免损坏衣物。
浸泡约10分钟后，用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处。
搓洗后，用清水冲洗干净，并放在通风处晾干。
- 使用保险粉：
保险粉可以恢复衣物原色。
将内衣放入盆中，加入适量的保险粉，注意不要过量，以免残留。
浸泡约10分钟后，用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处。
搓洗后，用清水冲洗干净并晾干。
在清洗过程中，需要注意以下几点：
避免用力过度：在搓洗衣物时，不要用力过度，以免损坏衣物纤维。
多次漂洗：在清洗过程中，要多次漂洗，确保衣物上的黄色污渍被完全清洗干净。
注意通风：在晾干衣物时，要注意通风，避免阳光直射，以免衣物褪色。
***如果内衣上有严重的色渍，可以先用热水浸泡，然后再按照上述方法进行清洗。但请注意，如果内衣是贴身穿着的，建议采用轻柔的洗涤方式，避免使用过于粗糙的洗涤剂或用力搓洗。
