内衣发黄可以通过以下几种方法来清洗：
白醋清洗：
将内衣放入盆中，加入适量的白醋，倒入热水，浸泡10-15分钟。
然后用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处，可以适当加大力气。
搓洗后，用清水冲洗干净，再晾干即可。
柠檬汁清洗：
将柠檬汁加入清水中，将内衣浸泡在柠檬汁中约半小时。
然后用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处。
搓洗后，用清水冲洗干净，再晾干。
保险粉清洗：
保险粉可以恢复衣物的原色，方法是将内衣放入温水中，加入二三匙保险粉，等待溶解后浸泡一小时。
一小时后，用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处，然后用清水冲洗干净，再晾干。
橘子皮清洗：
晒干橘子皮，研磨成粉。
将橘子皮粉倒入清水中，搅拌均匀，然后将内衣浸泡在该溶液中约10分钟。
搓洗后，用清水冲洗干净，再晾干。
使用84消毒液：
84消毒液具有漂白作用，可以去除衣物上的黄色污渍。
将内衣放入盆中，加入适量的84消毒液，倒入热水，浸泡15-20分钟。
然后用手轻轻搓洗衣物上的黄色污渍处，再用清水冲洗干净，最后晾干。
使用花露水：
花露水具有杀菌、止痒、去污的作用。
将花露水按1:1的比例用清水稀释，然后将内衣浸泡在该溶液中约10分钟。
搓洗后，用清水冲洗干净，再晾干。
需要注意的是，使用任何清洁剂之前，最好先在衣物的不显眼部位进行小范围测试，以确保不会对衣物造成损害。***洗涤过程中避免使用过热的水，以免损坏内衣的纤维。
