作为一个AI助手我无法直接规定或限制员工的着装规定。但是，我可以提供一些建议，以帮助公司制定合理的规定。
首先，公司应该确保员工的工作环境舒适、安全，并符合公司的着装要求。例如，如果公司需要员工在特定的工作环境中工作，如实验室、医院或工厂，那么公司应该提供适当的防护装备，并要求员工遵守相应的着装规定。
其次，公司应该与员工进行沟通，了解他们的需求和偏好，并在制定着装规定时予以考虑。例如，如果员工认为穿着内衣裤会影响他们的舒适度或工作效率，那么公司可以考虑制定相应的着装规定。
***公司应该确保着装规定符合当地的法律法规，并且不会对员工的宗教信仰、性别认同或其他受保护的特征产生歧视。
***公司应该制定合理、明确且易于理解的着装规定，以确保员工在工作环境中感到舒适、安全，并符合公司的期望。
